为简化编程和保证程序的通用性,对数控机床的坐标轴和方 向命名制订了统一的标准,规定直线进给坐标轴用 X,Y,Z 表示, 常称基本坐标轴。X,Y,Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定,如下图所示,图中大姆指的指向为 X 轴的正方向,食指指向为 Y轴的正方向,中指指向为 Z 轴的正方向。
normal align=left>围绕 X,Y,Z 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用 A,B,C 表示,
normal align=left>根据右手螺旋定则,如图所示,以大姆指指向+X,+Y,+Z 方向, 则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A,+B,+C 方向。
normal align=left>数控机床的进给运动,有的由主轴带动刀具运动来实现,有的由工作台带着工件运动来实现。上述坐标轴正方向,是假定工 件不动,刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则 用加“′”的字母表示,按相对运动的关系,工件运动的正方向 恰好与刀具运动的正方向相反,即有:
normal align=left>+X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′,
normal align=left>+A =-A′, +B =-B′, +C =-C′
normal align=left>同样两者运动的负方向也彼此相反。 机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局,
normal align=left>对车床而言:
normal align=left>——Z 轴与主轴轴线重合,沿着 Z 轴正方向移动将增大零件和 刀具间的距离;
normal align=left>——X 轴垂直于 Z 轴,对应于转塔刀架的径向移动,沿着 X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离;
normal align=left>——Y 轴(通常是虚设的)与 X 轴和 Z 轴一起构成遵循右手定则 的坐标系统。