(1)继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达 2A/点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的 (2)晶闸管输出：带负载能力为0.2A/ 点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为 1ms。(3)晶体管输出：最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带DC5-30V的负载，最大输出负载电流为0.5A/点，但每4点不得大于0.8A。
当你的系统输出频率为每分钟 6 次以下时，应首选继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次/min 以下时，既可采用继电器输出方式，也可采用plc输出驱动达林顿三极管（5-10A），再驱动负载。
二、抗干扰与外部互锁
当PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护PLC。当两个物理量的输出在PLC内部已进行软件互锁后，在 PLC的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。
三、COM 点的选择
不同的 PLC 产品，其“COM”点的数量是不一样的，有的一个“COM”点带 8 个输出点，有的带 4 个输出点，也有带 2 个或1个输出点的。当负载的种类多，且电流大时，采用一个“COM”点带1-2个输出点的 PLC 产品；当负载数量多而种类少时，采用一个“COM”点。
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