水电之家讯:A轴从新建立零点,必须将差值补偿到A轴的参考点绝对偏置值-修改参数即可,即34090[1]。
具体方法视A轴的编码器的类型而定,增量编码器时,如下所示:注意机床参数MD34090REFP_MOVE_DIST_CORR:参考点偏移量,即人为设定的机床原点的偏移值,当机床实际的坐标位置与你所想要的坐标位置有所偏差时,可以在此参数的基础上进行修改,
设置MD34090(新)=MD34090(旧)+实际的坐标位置与理想的坐标位置的偏差
注意:系统断电,再上电,机床A轴回零,参数更改生效,
对于绝对值型编码器,调整坐标电机的参考位置时严格遵循以下步骤:
1.设置机床参数:
30240ENC_TYPE-设置为4,表示编码器反馈类型(注意激活条件为PO,即上电生效)
34200ENC_REFP_MODE-设置为0,表示绝对值编码器位置设定(注意激活条件为PO,即上电生效)
34210ENC_REFP_STATE-设置为0,表示绝对值编码器状态:初始
2.进入“手动”方式,将坐标移动到一个已知位置,
3.输入已知位置值在如下参数
34100REFP_SET_POS:机床坐标的位置
4.激活绝对值编码器的调整功能
34210ENC_REFP_STATE:1绝对值编码器状态:调整状态
5.激活机床参数:按机床控制面板上的复位键,可激活的以上设定的参数
6.通过机床控制面板进入返回参考点方式
7.按照返回参考点的方向按方向键,无坐标移动,但系统自动设定了下列值:
34090REFP_MOVE_DIST_CORR:参考点偏移量
34210ENC_REFP_STATE-2:绝对值编码器状态,表示设定完毕
屏幕上的显示位置为MD34100设定的位置。
至此,机床A轴参考点设定完成。
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