增益裕量
式中 ω1——相频特性曲线穿越-180°时的频率，称为相位交越频率。
以分贝数表示的K>0时，系统是稳定的。
相位裕量为
式中 ωc——幅频特性曲线穿越0 dB时的频率，称为增益交越频率或穿越频率，由|G(jωc)|=1
求得。
图 对数频率特性
γ与阻尼ζ相关，对干二阶闭环系统,不同ζ的相应γ计算值如表
表 二阶闭环系统相位裕量γ与阻尼比ζ计算值
当ζ=0时，相频特性正好在ωc处穿越-180°，即ωc=ω1，则γ=0。即稳定裕量为零，这时的时域响应为等幅振荡。图1(b)中，γ<0，Kg<0系统是不稳定的。
一般要求所设计的系统，增益裕量应大于6dB，相位裕量为30°～60°。如果稳定裕量过小，则系统阶跃响应的振荡次数较多，超调量较大;如果稳定裕量过大，则系统响应太慢，调节时间较长。
水电之家为您提供最全面的管材,管件,水电,电线,电工,管材水电品牌的装修知识点和各种管材水电的导购与在线购买服务,拥有最便宜的管材水电价格和最优质的售后服务,每天都有秒杀的抢购活动哦！敬请登陆水电之家：http://shuidian.jc68.com/
