水电之家讯：IEC （国际电工委员会） 1994 年 5 月公布了可编程控制器标准 （ IEC1131 ） ，其中第三部分（ IEC1131-3 ）是 plc 的编程语言标准。该标准详细说明了句法、语义和 5 种 PLC 编程语言的表达方式，分别是梯形图（ Ladder Diagram ）、指令表（ Instruction List ）、顺序功能图（ Sequential Function Chart ）、功能块图（ Function Block Diagram ）、结构文本（ Structured Text ）。
三菱FX 系列PLC 的编程语言主要有 梯形图、顺序功能图 及 指令表 。在步进指令编程中采用的顺序功能图的编程语言也称状态转移图，梯形图是 PLC 最主要的编程方式。
1. 梯形图（ LD ）
梯形图（ Ladder Diagram ）程序设计语言是用图形符号来描述程序的一种程序设计语言。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左边，描述事件发生的结果表示在右边。梯形 图编程语言是由电气原理图演变而来的，它沿用了电气控制原理图中的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，比较形象直观，并且逻辑关系明确，因此熟悉电气控制的工程技术人员和一线的工人师傅非常容易接受。
下图 （ a ） 所示是某个电气控制线路中带自锁的长动控制电路，下图 （ b ）所示 的 PLC 梯形图可以完成图（ a ）的控制作用。两种图形很接近，但也有些区别。梯形图中没有实际的继电器，只是存储器的存储位，也称为软元件，当它的逻辑为 “ 1 ” 时，表示继电器线圈通电或者表示动合触点闭合、动断触点断开。
( a ) 电气控制原理图 ( b ) PLC 梯形图 两种控制图
2. 指令表（ IL ）
PLC 的指令是一种与微机汇编语言中的指令极其相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表（ Instruction List ）程序。 FX 2N 系列 PLC 共 有基本指令 27 条，步进指令 2 条，应用指令 128 条。不同厂家 PLC 指令的助记符有所不同，但基本的逻辑与运算的指令功能可以相通。
每条指令都由 步序号、操作码和操作数组成。步序号为指令的步数，每条指令都有规定的步长，程序的步数从 0 开始，最大步序由程序存储器的容量决定。 操作码是用助记符表示要执行的功能，操作数（参数）表明操作的地址或一个预先设定的值。
指令表程序较难阅读，其逻辑功能不如梯形图直观，但输入方便。由于指令表的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计时一般使用梯形图语言。表5.1就是上图( b )所对应的程序指令。
表5.1 指令语句表
3. 顺序功能图（ SFC ）
顺序功能图（ Sequential Function Chart ）又叫功能表图，也称状态转移图，是一种位于其它编程语言之上的图形语言，它主要用来编制顺序控制程序，在第 7 章中将作详细介绍。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在其中可以用其它语言嵌套编程。顺序功能图表示程序的流程，常用来编制顺序控制类程序，主要由步、有向连线、转换条件和动作组成，如图所示。
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