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图1 伺服系统的组成
1．控制器: 主要任务是根据输入信号和反馈信号决定控制策略。
2. 功率放大器：作用是将信号进行放大，并用来驱动执行机构完成某种操作。
3．执行机构：作用是根据控制信息和指令完成所要求的动作。
4．检测装置：任务是测量被控制址(即输出量)，实现反馈控制。
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