电工文库|伺服系统复合控制技术和非线性补偿技术

   更新日期:2017-04-06     来源:建材之家    作者:水电之家    浏览:16    评论:0    
核心提示:一、复合控制技术 1.扰动补偿的不变性原理 控制系统工作时,除有控制输人外,常有扰动作用于系统,为使系统输出精确地复现输人,必须对扰动进行补偿,为此有人曾提出了扰动补偿的“不变性原理”。2.复合控制伺服系统在按误差控制的基础上,再引入前馈补偿通道(亦称扰动控制),即构成复合控制系统,亦称开环一闭环控制系统。3.模型跟踪控制系统模型跟踪控制系统看作是复合控制的一种形式二、非线性补偿技术仅

合格PE管材应达到的要求

推荐简介:(1)使用寿命:在特定的环境温度、压力的情况下(由施工标准觉定),PE管材可以具有产品标准的使用寿命(一般为50年)。(2)耐腐性能:厂家生产的PE管材能够耐大多数化学物品(酸碱盐)以及承受PH值范围在1-14的高浓度酸和碱的腐蚀的腐蚀,可以在浓度小于80%的浓盐酸中应用,在浓度小于75%的硫酸、浓度小于20%的硝酸中性能相当稳定。(3)抗磨性能:PE管材应具有一定的耐磨要求,即抗滑动摩擦能力......
水电之家讯:一、复合控制技术

1.扰动补偿的不变性原理

控制系统工作时,除有控制输人外,常有扰动作用于系统,为使系统输出精确地复现输人,必须对扰动进行补偿,为此有人曾提出了扰动补偿的“不变性原理”。

2.复合控制伺服系统

在按误差控制的基础上,再引入前馈补偿通道(亦称扰动控制),即构成复合控制系统,亦称开环一闭环控制系统。

3.模型跟踪控制系统

模型跟踪控制系统看作是复合控制的一种形式

二、非线性补偿技术

仅依赖线性补偿技术,有时难以达到用户对伺服系统品质的要求,因而在伺服系统中采用非戋性补偿技术、多模控制技术日益增多。水电之家为您提供最全面的管材,管件,水电,电线,电工,管材水电品牌的装修知识点和各种管材水电的导购与在线购买服务,拥有最便宜的管材水电价格和最优质的售后服务,每天都有秒杀的抢购活动哦!敬请登陆水电之家:http://shuidian.jc68.com/
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