水电之家讯:1)制动转矩可按下式计算: (1)
式中,Mz为制动转矩;GD为电动机转动惯量;GD′为电动机负载折算到电动机侧的转动惯量;VQ为制动前速度;VH为制动后速度;MFZ为负载阻转矩;tj为减速时间。
在一般情况下,在进行电动机制动时,电动机内部存在一定的损耗,约为额定转矩的18%~22%,为此计算出所需的制动转矩小于电动机额定转矩的18%~22%就无须接制动装置。
2)制动电阻的阻值可按下式计算:
(2)
式中,Rz为制动电阻值;Uz为制动单元动作电压值;Me为电动机额定转矩。
在制动单元工作过程中,直流母线的电压的升降取决于常数RC,R为制动电阻的阻值,C为变频器内部电容的容量。
制动电阻的阻值太大,制动不迅速,太小了制动用开关元件很容易损坏。一般当负载惯量不太大时,认为电动机制动时最大有70%的能量消耗于制动电阻,30%的能量消耗于电动机本身及负载的各种损耗上,此时制动电阻为
(3)
式中,P为电动机功率(kW);Uc为制动时母线上的电压(V);R为制动电阻(Ω)。
当三相电压为380V时,Uc≈700V,单相电压为220V时,Uc≈390V,三相380V时制动电阻阻值为
(4)
单相220V时制动电阻阻值为
(5)
低频度制动的制动电阻耗散功率一般为电动机功率的( 1/5~1/4),在频繁制动时,耗散功率要加大。部分小容量变频器的内部装有制动电阻,但在高频度或重力负载制动时,内置制动电阻的散热量不足,容易损坏,此时要改用大功率的外接制动电阻。各种制动电阻都应选用低电感结构的电阻;连接线要短,并使用双绞线或平行线,采取低电感措施是为了防止和减少电感能量加到制动开关管上,造成制动开关管损坏。如果回路的电感大、电阻小,将会造成制动开关管损坏。
制动电阻与使用电动机的飞轮转矩有密切关系,而电动机的飞轮转矩在运行时是变化的,因此准确计算制动电阻比较困难,通常情况是采用经验公式取一个近似的值。
Rz≥(2×UD)/Ie (6)
式中,Ie为变频器额定电流;UD为变频器直流母线电压。
3)制动单元的选择。在进行制动单元的选择时,制动单元的最大工作电流是选择的唯一依据,其计算公式如下:
(7)
式中,IPM为制动电流瞬时值;UM为制动单元直流母线电压。
4)计算制动电阻的标称功率。由于制动电阻为短时工作制,因此根据电阻的特性和技术指标,一般可用下式求得
PB= KPavη% (8)
式中,PB为制动电阻标称功率;K为制动电阻降额系数;Pav为制动期间平均消耗功率;η为制动使用率。
各变频器生产厂家为了减少制动电阻的阻值档次,常对若干种不同容量的电动机提供相同阻值的制动电阻。因此,在制动过程中所得到的制动转矩的差异是较大的。Y系列的4极电动机的IB/IMN、TB/TMN参数见表1。
表1 Y系列的4极电动机的IB/IMN、TB/TMN参数
1)制动单元与变频器之间,以及制动单元与制动电阻之间的配线距离要尽可能短(线长在2m以下),导线截面要满足制动电阻泄放电流的要求。 2)制动单元在工作时,制动电阻将大量发热,应使制动电阻有良好的散热条件,连接制动电阻的导线要使用耐热导线,导线勿触及制动电阻。
3)制动电阻应使用绝缘挡片固定牢固,安装位置要确保良好散热,制动电阻柜内安装时应将制动电阻安装在变频柜的顶部。
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