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S7-200控制伺服电机回原点的方式
我现在控制一台伺服电机在两点之间来回运动。可是,当发生意外情况下,电机可能停止在两点之间某个位置,此时,手动执行回原点程序,请问如何处理较好?我目前的想法是先让电机快速执行一个较大的脉冲数,碰到减速的光电开关,再执行一个慢速的脉冲数,碰到停止位的光电开关时,立即停止电机。答:1.如果用伺服电机进行...
所属分类【
水电电工知识
】
AVR单片机过时了吗?
有初学者甚至中级开发人员认为因ARM性能一般比AVR性能高,因此ARM将代替AVR,AVR将退出历史舞台,或者MSP430将代替51系列单片机,或者FPGA将取代所有单片机等。这种看法不对,因为不同单片机都有各自的特点和优点,没有哪种单片机是完美的,在不同场合用最合适的单片机,发挥它们各自的特长,而不存在ARM一统天下,取代...
所属分类【
水电电工知识
】
变频器带电机空载运行
1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。 2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。V/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。 最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率,由于变频器自身的最高频率可能较高,当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时,应按电...
所属分类【
水电电工知识
】
西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法
德国西门子伺服电机型号为1FT603-1FT613,内置编码器损坏,配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020后如何在现场安装、调试?答:西门子伺服电机1FT603-1FT613,重新安装内置增量型编码器,ERN1387.001/020,必需进行编码器位置的调整,目的是为了使得电机的定子磁场位置与三相交流电的旋转磁场方向正交,...
所属分类【
水电电工知识
】
地线怎么接
在电力系统中接地线: 是为了在已停电的设备和线路上意外地出现电压时保证工作人员的重要工具。按部颁规定,接地线必须是 2.5mm 以上裸铜线制成。深度不小于50cm。1.三眼插座分配上接地线,左接零线,右接相(火)线,洗衣机、电冰箱等的可靠金属外壳也接地线。2.地线接地,用钢管、角钢等金属物埋入大地,具体根据大地...
所属分类【
水电电工知识
】
直流电机启动和制动电流过大
直流电机功率167kw驱动主轴,双闭环,采用“西门子直流调速系统+611液压轴驱动模块”控制,正常启动后制动时电机电流在450A左右,但是目前发现电机启动电流为900A,制动电流为-700A,该现象维持了一周(只是启动和制动时电机电流不正常,正常加工时,电机电流没有问题),在这一周时间内检查电机、驱动器和相应模块,还...
所属分类【
水电电工知识
】
如何把机床厂家编的PLC报警由英文改成中文显示?
要在Siemens 840D Powerline hmi上显示中文用户报警,需要注意以下几点:1.首先,你的 Powerline HMI版本必须支持中文,即在HMI启动后的初始界面下,按下屏幕下方右侧的扩展键,“>",继续按下在屏幕下方的水平菜单上的热键”Startup“,再继续按下在屏幕右侧出现的热键”Changelanguage”(即切换语言)“,HMI会自动切...
所属分类【
水电电工知识
】
电风扇常见故障
电风扇的电机只听见呜呜作响不转,是什么原因? 有几种可能: 1.起动电容坏了,若没有其它问题,拨一下叶片就会转,电容坏了换一个即可; 2.轴承卡死,要清洗轴承并润滑即可; 3.电机线圈一相断路,还有一相通电,所以有电流的声音而不能转动,要修理电机或者换新电机。电风扇突然间停掉,这一般是什么引起的?1、电风扇突然...
所属分类【
水电电工知识
】
数控机床上的滑枕是什么?
通俗讲滑枕通常是机床上一个可运动机构上在叠加的另外一个可运动机构。例如车床上刀塔的底座,镗铣床的镗轴,动梁式龙门上的W轴等都可以称为滑枕。通常滑枕机构是为了保证机床主轴或刀具加工延伸时的机械刚性和精度。因为一般主轴或刀具过长时,机械刚性下降,扭矩不集中,容易抖动。就好比钓鱼竿,如果都使用最顶端那么...
所属分类【
水电电工知识
】
单相异步电动机正反转
单相异步电动机,如图所示。它有主绕组A1-A2,副绕组B1-B2+电容C组成。分布特点:在空空间互差90º。设流过主绕组的电流为Ia,流过副绕组的电流为Ib。一般情况下,工作绕组的匝数多,电感大,是感性负载,那么Ia在相位上滞后电源电压。如图所示,因为Ib比Ia超前90º,这样在定子里就产生了旋转磁场,其旋转磁场...
所属分类【
水电电工知识
】
变频器过电压的危害
变频器过电压主要是指其中间直流回路过电压,中间直流回路过电压主要危害在于:(1) 引起电动机磁路饱和。对于电动机来说,电压主过高必然使电机铁芯磁通增加,可能导致磁路饱和,励磁电流过大,从面引起电机温升过高;(2) 损害电动机绝缘。中间直流回路电压升高后,变频器输出电压的脉冲幅度过大,对电机绝缘寿命有很大的...
所属分类【
水电电工知识
】
如何用PLC控制机床操作面板
我们实验室通过oem开发了一个防碰撞的系统,然后集成到840D系统上,碰撞检测后通过PLC控制使主轴和进给轴都停转。但是现在有一个问题是碰撞检测后机床操作面板上的“cycle start”按键也失去作用了,请教各位从哪里可以查看该键的状态?如何启用该按键呢?答:1.首先,机床操作面板上的“cycle start”按键地址位是I2.1...
所属分类【
水电电工知识
】
装配数控机床需哪些知识
1.应具备基础电工原理知识,常用的工厂电器的原理以及应用,2.看懂学会电器线路图常用电工测量仪表、工具和防护用具使用及维护,3.室内线路、架空线路和电缆线路的安装敷设和使用维护,常用导线种类、选用与联接方法,4.交流异步电动机类型、用途和运行控制、维护、安装检修,5.常用变配电设备及控制低压电器,变配电所...
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】
CAM是什么意思?
CAM什么意思,比如software cams 中的CAM答:楼主提到的问题非常好,对于学习西门子自动化知识非常关键,CAM即凸轮的意思,广义的讲,就是标志的意思。西门子数控及自动化又将其命名为回零挡块以及回零开关的含义,或者光栅尺,编码器上的零标记,以及楼主提到的software cams 都称为CAM,举例来说,当坐标轴运行到回零挡...
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】
电动机单相运行产生的原因及预防措施
1、熔断器熔断⑴故障熔断:主要是由于电机主回路单相接地或相间短路而造成熔断器熔断。#p#分页标题#e# 预防措施:选择适应周围环境条件的电动机和正确安装的低压电器及线路,并要定期加以检查,加强日常维护保养工作,及时排除各种隐患。⑵非故障性熔断:主要是熔体容量选择不当,容量偏小,在启动电动机时,受启动...
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水电电工知识
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电子齿轮调试
电子齿轮功能用于滚齿机,840D系统。我对电子齿轮不怎么了解。我想问各位,完成电子齿轮功能是否有一些机床参数的设置?还是仅仅是编程就可?若有参数设置时那些呢》?答:我认为有必要说一下电子齿轮的功能原理。我认为,目前,伺服系统主要用于位置控制,诸如滚齿机、磨齿机、数控车床等等,在这些应用场合中,无法通...
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水电电工知识
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跟随误差跟控制误差
在系统的840D中,我进去轴信息的界面中,看见跟随误差跟控制误差有什么作用呢?我没动一次倍率,它们也有变化,这是为什么呢?答:西门子840D中的轴信息的跟随误差即 following error,是对机床坐标轴的运动性能的动态监控,数控系统利用计算位置设定值与实际位置值的偏差得到跟随误差,从而实现轮廓监控。轴参数MD 3640...
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】
三角形接法与三相电动机星形的额定电流计算
怎么计算星形和三角形接法的电机额定电流?还有电机断路器上有画三条弧线的区域中电流怎么选择?是小于最小刻度还是大于最大额度值?答:电机作星形连接时:I线=I相,U线=√3*U相电机作三角形连接时:U线=U相,I线=√3*I相,即线电流是相电流的√3倍,而且线电流相位滞后相电流30度。所以常用的星-三角起动方法,目的...
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】
西门子中的轴信息的跟随误差对机床有什么作用呢?
西门子中的轴信息的跟随误差对机床有什么作用呢?假如没有光栅尺,它是通过什么去测量的呢?答:西门子中的轴信息的跟随误差即 following error,是对机床坐标轴的运动性能的动态监控,数控系统利用计算跟随误差得到NC位置给定和位置实际值的差从而实现轮廓监控。轴参数MD 36400: CONTOUR_TOL (轮廓监控允差带)定义了NC...
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西门子840D数控系统报警号400253如何解决?
设备启动后,报400253号报警,PLC停机。是什么原因引起,该如何处理?答:西门子840D数控系统报警400253,解释:由于 SPL(安全集成) 系统错误 PLC 停止。说明: NCK 和 PLC 之间的通讯中断之后,调节 SPL 数据的交叉核对, PLC 被利用 5 秒的延迟时间切换到停止状态。按照以下方法解决:1.重新关闭,再 打开系统,观察...
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